调整了设备移除函数，现在不会异常崩溃了

LFtid1056/client2.cpp

@@ -776,10 +776,12 @@ void ClientManager::remove_device(const std::string& device_id) {
     }
 
     auto& ctx = it->second;
-    it->second->shutdown = true;
+    ctx->shutdown = true;
 
-    // 确保所有定时器都停止
+    // 1. 先停止所有定时器，避免定时器回调干扰
     ctx->stop_timers();
+
+    // 2. 清空动作队列，防止新的操作被触发
     {
         std::lock_guard<std::mutex> state_lock(ctx->state_mutex_);
         std::queue<StateAction> empty;
@@ -787,10 +789,37 @@ void ClientManager::remove_device(const std::string& device_id) {
         ctx->current_state_ = DeviceState::IDLE;
     }
 
-    // 关闭连接并移除
-    it->second->close_handles();
+    // 3. 关闭TCP客户端句柄（关键修改：确保只关闭一次且正确同步）
+    if (!uv_is_closing((uv_handle_t*)&ctx->client)) {
+        // 设置句柄数据为nullptr，避免关闭回调中访问已释放资源
+        ctx->client.data = nullptr;
+        uv_close((uv_handle_t*)&ctx->client, [](uv_handle_t* handle) {
+            // 回调中不再操作ClientContext，因为可能已被释放
+            std::cout << "TCP handle closed successfully\n";
+            });
+    }
+
+    // 4. 关闭定时器句柄（如果未关闭）
+    if (!uv_is_closing((uv_handle_t*)&ctx->timer)) {
+        ctx->timer.data = nullptr;
+        uv_close((uv_handle_t*)&ctx->timer, nullptr);
+    }
+    if (!uv_is_closing((uv_handle_t*)&ctx->reconnect_timer)) {
+        ctx->reconnect_timer.data = nullptr;
+        uv_close((uv_handle_t*)&ctx->reconnect_timer, nullptr);
+    }
+
+    // 5. 从管理器中移除设备（关键修改：延迟到事件循环处理完关闭操作后再释放）
+    // 将智能指针转移到栈上，确保在本函数结束后才销毁
+    auto ctx_ptr = std::move(it->second);
     clients_.erase(it);
-    std::cout << "[Device " << device_id << "] Removed successfully\n";
+
+    std::cout << "[Device " << device_id << "] Removal process initiated\n";
+
+    // 6. 强制事件循环处理一次关闭操作（非阻塞）
+    if (loop_) {
+        uv_run(loop_, UV_RUN_NOWAIT);
+    }
 }
 
 void ClientManager::stop_all() {