前置新增了装置心跳传输流程，每30秒自动发送一次心跳报文

LFtid1056/dealMsg.cpp

@@ -398,6 +398,19 @@ void process_received_message(string mac, string id,const char* data, size_t len
                 // 这里可以添加处理主动上报数据的逻辑
                 break;
 
+            case DeviceState::HEART_BEAT:
+                //接收到心跳报文应答
+                if (udata[8] == static_cast<unsigned char>(MsgResponseType::Response_HeartBeat)) {
+                    std::cout << "heartbeat success" << mac << std::endl;
+                    //心跳设置成功，调整为空闲，处理后续工作。
+                    ClientManager::instance().change_device_state(id, DeviceState::IDLE);
+                }
+                else {
+                    // 装置答非所问异常
+                    // 接收心跳报文错误，调整为空闲状态，处理下一项工作。
+                    ClientManager::instance().change_device_state(id, DeviceState::IDLE);
+                }
+
             case DeviceState::READING_STATS:
                 // 读取统计数据状态
                 if (udata[8] == static_cast<unsigned char>(MsgResponseType::Response_Stat)) {